Soft Robotics Enabled by 4D Printing and Machine Learning

讲座名称：Soft Robotics Enabled by 4D Printing and Machine Learning

讲座人：Lei FENG 副教授

讲座时间：7月19日10:30

地点：北校区主楼III-345

讲座人介绍：

冯雷（Lei FENG）是瑞典斯德哥尔摩KTH皇家理工学院机械设计系机电一体化与嵌入式控制系统分部副教授。他分别于1998年和2001年获得中国西安交通大学机械电子工程系学士和硕士学位，并于2007年获得加拿大多伦多大学电气与计算机工程系系统控制组博士学位。他的主要研究方向包括：网络物理系统验证和控制综合的形式化方法，嵌入式系统架构的建模、分析和优化，机电一体化系统的能量管理控制，自动驾驶，可信边缘计算系统和应用，3D/4D打印的新型机电一体化系统等。他是VINNOVA（瑞典政府创新系统机构）、Vetenskaprådet（瑞典研究理事会）、瑞典电动汽车中心、欧盟委员会等资助的多个国内和国际研究项目的首席或共同首席科学家。他拥有一项美国专利，并在IEEE Transactions和Elsevier等著名科学杂志上发表了30多篇论文。他曾三次获得国际会议最佳论文奖。他在ku真人体育官网担任国家 "111 "电子装备机电耦合理论与关键技术研究基地客座教授。他与北京理工大学、上海交通大学和西安交通大学有经常性的研究合作。

讲座内容：

软机器人具有在不规则和不确定环境中灵活运动和顺应变形、抓取和触摸时力分布均匀等优点。然而，软材料具有非线性、滞后性、时变动力学、大量自由度（DOF）等问题。对软机器人的形状和/或力进行精确传感和精确控制具有挑战性。如果没有先进的传感和控制技术，软体机器人将无法满足复杂的使用情况，即多个执行器的形状/位置必须在时间上精确协调，或者末端执行器和物体之间的力必须在很小的范围内。本报告报告了我们最近在三个主题方面取得的成果。(1）应用闭环4D打印技术制造新型软执行器。(2) 通过3DP将与软体机器人兼容的软体传感器嵌入机器人本体。(3)通过机器学习方法实现软体机器人的最佳状态估计和运动控制。

主办单位：机电工程学院